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伺服电机上位机软件开发教程（伺服驱动器的上位机）

软件开发 2023-03-10T21:30:10 2665

本篇文章给大家谈谈伺服电机上位机软件开发教程，以及伺服驱动器的上位机对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。本文目录一览： 1、中控室的上位机曲线怎么改

本篇文章给大家谈谈伺服电机上位机软件开发教程，以及伺服驱动器的上位机对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

1、中控室的上位机曲线怎么改
2、西门子plc控制伺服电机的方法及举例（最好带有梯形图讲解）
3、如何学习plc伺服电机控制？那里有免费视频教程可下载？
4、上位机开发
5、如何用PLC对伺服电机进行位置控制
6、利用电脑做上位机开发一个软件，用单片机做下位机。在上位机上点击软件上的按钮能使单片机输出一路I/O口

中控室的上位机曲线怎么改

第二课 FZHOP硬件版上位机教程-曲线图（CP1H版）原创

2021-01-18 22:30:27

cxbmsdn

码龄14年

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大家好，今天我给大家讲解下FZHOP硬件版曲线图的使用方法。

曲线图是我们工控行业经常使用的一种数据显示对象，可以方便的让工程人员了解到设备采集数据的变化过程。

我们的FZHOP硬件版上位机工具也具备强大的曲线图展示能力，下面我就来给大家讲讲。

首先我们打开配置工具

打开配置工具

然后我们选择曲线图配置页面

曲线图配置

可以看到有一个默认的曲线图对象以及存在于我们的配置页面中，这个就是我们的PLC实时曲线对象，用于实时显示采集到的PLC数据。

接下来我们就要新增曲线图对象了，点击新增曲线图按钮

新增曲线图

这时候我们就获得了一个新的曲线图对象（新的绘图源__44ff，这个44ff是绘图源的ID），如图：

新的曲线图对象

新的绘图源__44ff这个曲线图的名称是不符合我们的需求的。。我们得把他改改。

我们双击这个名称就可以进入编辑模式了

进入编辑模式

进入编辑模式后，我们就可以输入我们想要的曲线图名称，比如：测试曲线图1

修改曲线图名称

有了曲线图对象，我们就可以开始给这个对象添加属性了。FZHOP的曲线图对象分为实时曲线和XY曲线两种。

实时曲线图的横坐标是时间轴，纵坐标是我们绑定的采样源数据，主要用来表达数据和时间的关系。我们默认配置的PLC实时曲线对象就是一个实时曲线图，它包含了我们采集的2路编码器数据和4路模拟量数据通道。

XY曲线图则是由用户自己根据需求，从绑定的采样源数据通道中选择2个通道，分别配置到X轴和Y轴中进行绘图。主要用来表达选择的2个通道数据之间的关系。

实时曲线图配置：

我们将测试曲线图1配置为一个实时曲线，并为其添加数据通道

啊。我们的曲线图新增后默认就是实时曲线模式，所以不用做更改。。

所以我们直接去添加通道吧。

直接点击添加曲线通道按钮，就可以给我们的曲线图添加数据通道了。

添加曲线通道

（PS：FZHOP的采样数据流我也做下简单说明吧。FZHOP首先通过设备数据采集的回调函数，获取最原始的采样数据，然后这些采样数据会流入到我们的数据源中，数据源会根据配置通道，对设备采样数据进行筛选和处理，然后导入到我们的采样源中。如果采样源配置为设备采样模式，那么采样源获取的数据就会直接传入到绑定的曲线图绘制通道中，如果采样源配置为程序采样模式，则会把不同设备的采集数据同步后，再传入到绑定的曲线图绘制通道中。简单来说就是设备数据（原始数据）-数据源（数据处理）-采样源（数据同步）-绘图源（曲线图））

添加曲线通道1

可以看到我们添加了曲线通道后，默认的都是时间通道，这个时候，我们就需要去编辑我们的通道了。其实很简单，就是双击通道名称，然后在弹出的下拉菜单里选择需要显示的通道名称即可。通道名称是在我们的数据源配置页面进行命名的

好了现在我们就完成了一个曲线图的主要配置。至于其他的时间轴格式、时间轴范围、数值轴上下限我们都可以不用去管。因为曲线图本身会根据数据进行自适应。我们尽量用少的参数去实现用户的需求，降低开发难度。

到这里我们还不能直接看到我们的曲线图，为什么呢？因为FZHOP上位机程序是一个先配置，后操作的程序。我们已经在配置工具里设置好了参数，但是如果没有将参数生成到我们的运行程序参数配置文件里，那么运行程序是不会加载我们现在配置的数据的。所以要想看到我们的配置效果，我们得先点击生成按钮，将我们的配置数据生成到运行程序参数配置文件里。

生成按钮

点击完生成按钮后我们就可以去运行程序看看效果了！！！

查看实时曲线

现在我们是不是就看到了我们刚才配置的曲线图呢！！配合FZHOP的实时动态布局功能，可以很方便的进行界面对象调整。

下面我们来看看XY曲线图配置。

XY曲线图配置：

我新增一个测试曲线图2对象，然后把它的模式配置为XY曲线，之后我把X通道配置为编码器1，把Y通道配置为模拟量1。

新增XY曲线

然后我们生成并运行看看效果！！是不是很简单呢？我们的XY曲线库可以达到10万点的实时数据显示能力，这是个什么概念呢？？按照现有的每秒100点的数据采集速度，我们的曲线图支持长达1000秒的数据写入时间。所以大家在设计自己的上位机程序的时候就不会有太多顾虑啦，直接在需要时启动曲线绘制，在测试结束时停止曲线绘制即可。

查看XY曲线图

之前忘了保存布局了。。。所以启动后界面没有变成前面配置的。。布局保存在菜单栏布局菜单中

保存布局

defulat.Layout文件就是我们的程序启动布局文件，如果要让程序启动就显示当前布局，那么就把布局文件保存为这个文件就可以了

今天的课程就给大家介绍到这里啦，有没太清楚的同学可以加QQ群209783211，在里面提问我会详细解答哦。

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2、硬件配置：

S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2 DP控制单元设计用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。

3、电气原理图

利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板完全脱离DCS的控制，实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。

4.系统调试：

利用S120基本定位功能中的MDI（手动设定值输入）功能，可以轻松地通过外部系统来实现复杂的定位功能。MDI有两种工作模式，速度模式和位置模式，可以通过参数P2653参数来在线切换这两种工作模式。P2653为0时，为速度模式；P2653为1时，为位置模式。速度模式是指轴按照设定的速度及加、减速运行，不考虑轴的实际位置。位置模式是指轴按照设定的位置、速度、加/减速运行。位置模式又可分为绝对位置（P2648=1）和相对位置（P2648=0）两种方式，在本项目中，当切换到DCS远程控制时，使用MDI的相对位置模式，当切换在本地控制时，使用MDI的速度模式。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面几个内容：

1、点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点。

2、回零（Homing/Reference）：用于定义轴的参考点或运行中回零。

3、限位（Limits）：用于限制轴的速度、位置，包括软限位、硬限位。

4、程序步（Traversing Blocks）：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也可单步执行。

5、直接设定值输入/手动设定值输入（Direct Setpoint Input/MDI）：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。

S120中回零有三种方式：

● 直接设定参考点（Set Reference）: 对任意编码器均可。

● 主动回零（Reference point approach）: 主要指增量编码器

● 动态回零（Flying Reference）：对任意编码器均可。

更加详细的说明及过程分析可百度进官网查看。